文章详情

什么是谐波传动 谐波传动有什么特点

 二维码 14
作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.o2osmart.cn/h-nd-590.html

引言:谐波传动是一种机械传动形式,它是自动化机械构造中十分关键的一种机械传递形式。今天,我们就来讨论一下什么是谐波传动,以及谐波传动的特点。


  谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。


  在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿;在短轴方向,则外齿全脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。下面就让我们来为大家介绍一下谐波传动的特点。


谐波传动


谐波传动


  谐波传动的原理


  以谐波齿轮传动为例。它是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动,特别是柔轮的可控弹性变形(形状改变)来实现运动和动力传递的。在这 3个基本构件中可任意固定一个,其余一个为主动件一个为从动件。如果3个都不固定,则成为差动轮系。如以刚轮固定不变,以波发生器为主动件,柔轮为从动件,波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形。


上海福彩网  在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时,短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿,沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态,称为啮入;处于逐渐退出啮合的半啮合状态,称为啮出。


  波发生器的连续转动,使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态,这种运动称为错齿运动。错齿运动使输入转动变为输出运动。若刚轮固定不动,柔轮则相对于波发生器作反方向的转动。反之若柔轮固定不动,刚轮则相对于波发生器作同方向的转动。对于双波传动的谐波齿轮传动,它的转动规律是:波发生器转一周,柔轮相对于刚轮在周长方向转过两个齿距的弧长。


  谐波传动的特点


上海福彩网  1、传动比大,选择范围广。单级谐波齿轮的传动比一般为60~320,其中以80~200为最常用。

上海福彩网  2、传递扭矩的同时啮合的齿数多,一般双波传动啮合齿数可占总齿数的30%左右,三波传动则更多。因此传动轮之间的接触为面接触,而齿面上的比压小,因而承载能力高。


谐波传动


谐波传动


  3、由谐波齿轮构成的减速器重量轻、体积小,传动装置含有的零件少。

  4、传动平稳,噪声小。

上海福彩网  5、传动效率高。

  6、运动精度高,在起动或反转时,输出轴瞬时跟动,没有空程,可实现零回差转动。

  7、可构成密封传动,因此可在高温、高压、高真空、有害气体或原子能辐射的环境中传递运动。

上海福彩网  8、输出轴和输入轴位于同一轴心线上。

  9、维修方便,便于保养、检查和更换零件。谐波齿轮传动可用于雷达的随动系统、飞行器、机械手、假肢等,还可用于起重运输、化工机械、印刷机械、电动工具中的减速装置和仪器的微调机构上。


上海福彩网  以上就是谐波传动的特点,正是由于谐波传动的这些特点,使它成为自动化机械制造中十分关键的一种机械传递形式。关于更多谐波传动的知识,可以关注我们的公众号哦。


捷众公众号


捷众公众号


玉环捷众机床有限公司


电 话: 0576-87110816

传 真: 0576-87110816

手 机: 139-6765-7580

邮 箱: 180242@qq.com

网 址: www.o2osmart.cn

地 址: 浙江省台州市玉环县清港工业园区

捷众机床阿里巴巴销售中心


电 话: 0576-87110816

传 真: 0576-87110816

手 机: 139-6765-7580

邮 箱: 180242@qq.com

网 址: jiezhongcnc.1688.com

地 址: 浙江省台州市玉环县清港工业园区

ABUIABACGAAgn7Pg6QUo-q2OUjCCAjiCAg


 捷众微信公众号

ABUIABACGAAgkqPk6QUo2tGPmwYwggI4ggI


 扫一扫手机网站

分享到:QQ空间新浪微博腾讯微博人人网微信