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伺服系统 精确的反馈控制系统

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.o2osmart.cn/h-nd-589.html

引言:在很多的机械设备上,都会有伺服系统,这是设备中的重要组成部分,它能够让机械设备更好的运行。接下来我们就给大家介绍一下伺服系统的原理和类型。


  伺服系统本质上是一种随动系统,只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统,就是一个系统的输出尽可能以最快,最精确的方式复现输入信号,其衡量的指标有超调量、延迟。


上海福彩网  伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。


伺服系统


伺服系统


  伺服系统的原理


  伺服系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度,执行机构是伺服电机或步进电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分称为伺服放大器(亦称伺服驱动器、伺服单元等),它是伺服驱动的核心。


  伺服系统主要由三部分组成:控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。


上海福彩网  功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。


伺服系统


伺服系统


  伺服系统的类型


上海福彩网  1、从系统组成元件的性质来看,有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等。

  2、从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等。

  3、从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统。

上海福彩网  4、从系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

  5、伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。


上海福彩网  通过以上对伺服系统原理及类型的介绍,相信大家已经知道了什么是伺服系统。伺服系统有很多的类型,能够适应各种不同的机械设备。关注我们的公众号,了解更多关于伺服系统的知识吧。


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